Question

下面的我的python代码旨在获得准确度很高的实时视差图。这是我的代码：

import cv2
import numpy as np
import sys
from matplotlib import pyplot as plt

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap2 = cv2.VideoCapture(2)
# Check if camera opened successfully
if (cap.isOpened()== False and cap2.isOpened()== False):
  print("Error opening video stream or file")

# Read until video is completed
while(cap.isOpened() and cap2.isOpened()):
  # Capture frame-by-frame
  ret, frame = cap.read()
  ret2, frame2 = cap2.read()
  if ret == True and ret2 == True:

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('Frame',frame)
    cv2.imshow('Frame2',frame2)
    framegray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    frame2gray = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('Gray1', framegray)
    cv2.imshow('Gray2', frame2gray)
    stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
    disparity = stereo.compute(framegray, frame2gray)
    #minVal, maxVal, randval, dontcare = cv2.minMaxLoc(disparity)
    #disparity.convertTo(dispweird, CV_8UC1, 255.0/(maxVal - minVal), -minVal * 255.0/(maxVal - minVal));
    #disparitywithcolor = cv2.applyColorMap(dispweird, cv2.COLORMAP_JET)
    plt.imshow(disparity,'disparity')
    plt.show()
    delay(1000)
    # Press Q on keyboard to  exit
    if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
      break

  # Break the loop
  else:
    break

# When everything done, release the video capture object
cap.release()

# Closes all the frames
cv2.destroyAllWindows()

这是我的命令行输出：

跟踪（最近一次通话最近一次）：在plt.imshow中的文件“ cameratest.py”，第31行（视差，“视差”），文件“ C：\ Users \ Adithya Kumar \ AppData \ Local \ Programs \ Python \ Python36-32 \ lib \ site-packages \ matplotlib \ pyplot.py“，第3205行，在imshow ** kwargs中）文件“ C：\ Users \ Adithya Kumar \ AppData \ Local \程序\ Python \ Python36-32 \ lib \ site-packages \ matplotlib__init __。py“，行1855，在内部返回函数（ax，* args，** kwargs）文件“ C：\ Users \ Adithya Kumar \ AppData \ Local \程序\ Python \ Python36-32 \ lib \ site-packages \ matplotlib \ axes_axes.py”，第5485行，在imshow resample = resample，** kwargs）中，文件“ C：\ Users \ Adithya Kumar \ AppData \ Local \ Programs \ Python \ Python36-32 \ lib \ site-packages \ matplotlib \ image.py“，第824行，在 init ** kwargs中文件“ C：\ Users \ Adithya Kumar \ AppData \ Local \ Programs \ Python \ Python36-32 \ lib \ site-packages \ matplotlib \ image.py”，第228行，位于 init cm.ScalarMappable中。初始化（（自身，规范，cmap）文件“ C：\ Users \ Adithya Kumar \ AppData \ Local \ Programs \ Python \ Python36-32 \ lib \ site-packages \ matplotlib \ cm.py” ，在 init 中的第203行，self.cmap = get_cmap（cmap）文件“ C：\ Users \ Adithya Kumar \ AppData \ Local \ Programs \ Python \ Python36-32 \ li b \ site-packages \ matplotlib \ cm.py“，第168行，位于get_cmap％（名称，'，'。join（sorted（cmap_d））））中）ValueError：无法识别色图差异。可能的值包括：Accent，Accent_r，Blues，Blues_r，BrBG，BrBG_r，BuGn，BuGn_r，BuPu，BuPu_r，CMRmap，CMRmap_r，Dark2，Dark2_r，GnBu，GnBu_r，Greens，Greens_r，Greys，Greys_r，Or Oranges_r，PRGn，PRGn_r，成对，成对_r，Pastel1，Pastel1_r，Pastel2，Pastel2_r，PiYG，PiYG_r，PuBu，PuBuGn，PuBuGn_r，PuBu_r，PuOr，PuOr_r，PuRd，PuRd_r，Purs，Purs，Purs，Purs，Purs RdPu，RdPu_r，RdYlBu，RdYlBu_r，RdYlGn，RdYlGn_r，Reds，Reds_r，Set1，Set1_r，Set2，Set2_r，Set3，Set3_r，Spectral，Spectral_r，Wistia，Wistia_r，YlGn，YlGn，YlGn，YlGnBu，YlGnBu，YlGnBu YlOrRd_r，afmhot，afmhot_r，秋季，autumn_r，二进制，binary_r，骨骼，bone_r，brg，brg_r，bwr，bwr_r，cividis，cividis_r，cool，cool_r，coolwarm，coolwarm_r，铜，copper_r_，cubehelix，cubichelix gist_earth，gist_earth_r，gist_gray，gist_gray_r，gist_heat，gist_heat_r，gist_ncar，gist_ncar_r，gist_rainbow，gist_rainbow_r，gist_stern，gist_stern_r，gist_yarg，gist_yarg_ r，gnuplot，gnuplot2，gnuplot2_r，gnuplot_r，灰色，gray_r，热，hot_r，hsv，hsv_r，地狱，地狱，喷射，喷射_r，岩浆，岩浆_r，nipy_spectral，nipy_spectral_r，大洋洲，ocean_r，粉红色棱镜，棱镜_r，彩虹，彩虹_r，地震，地震_r，弹簧，弹簧_r，夏季，夏季_r，tab10，tab10_r，tab20，tab20_r，tab20b，tab20b_r，tab20c，tab20c_r，地形，terrain_r，viridis，viridis_r，冬季，winter_r

您可以从注释掉的代码中看到，我试图将视差图输出从stereoBM转换为图像，以便为它着色，但是由于某些原因，这是行不通的。如果您有解决此问题的方法，请告诉我。

实时视差图项目：无法识别颜色图视差（OpenCV Python StereoBM）

0 个答案: