我想使用UART接口从PC读取数千行并将其发送到STM32 mikrocontroller。
行看起来像:
$array1 = array('c1', 'ot1', 'ot1', 'R');
$array2 = array(20, 10, 15, 5);
$array3 = array();
for ($i = 0; $i < count($array1); $i++) {
if (array_key_exists($array1[$i], $array3)) {
$array3[$array1[$i]] = array($array3[$array1[$i]], $array2[$i]);
} else {
$array3[$array1[$i]] = $array2[$i];
}
}
STM32应该先保存一个二进制数据,然后才能逐行读取并每100ms设置PWM值。
谢谢!
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您可以使用QString::toInt()或QByteArray::toInt()函数将字符串或字节数组转换为整数。 如果将一行作为字符串发送,则一行将是16个字节(包括LF(0x0A)字符)。如果以二进制形式发送,则行的大小将减小。但是,我建议使用一种使用校验和的标准协议。
3-取决于内部存储器的大小和您的需求。可以使用EEPROM或FLASH等外部存储器