Question

我目前在开发板（STM32L476RG）和GPS模块（GP-207U）之间进行通话时遇到问题。我的代码现在做的是，它可以将从GPS接收的第一个数据包打印到PuTTY，并且将继续打印相同的数据包，即使我从开发板上拔下Tx线，PuTTY仍然会继续打印。我怀疑存储接收值的缓冲区没有得到更新（满足）或HAL_UART_Receive（）函数只运行一次。（接收功能在主要的While（1）中，所以我很困惑）

enter image description here （我没有拔掉GPS，Putty仍然打印，所以接收功能在收到GPS的第一个数据包后没有做任何事情）

/*retrive data from GPS*/
char UARTRxBuffer[1024] = "";
char RxBuffer[1024] = "";

void GetGPS(void) {
    HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t *)UARTRxBuffer, 1024, 1000);
    HAL_Delay(100);
    sprintf(RxBuffer,"%s\r\n\r\n", UARTRxBuffer);
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)RxBuffer, strlen(RxBuffer), 5000);
    HAL_Delay(100);
}

GetGPS（）放入main（）中的while（1）。

我根据我的猜测尝试了一切，但都没有奏效。

感谢您提供任何帮助！

Answer 1

我怀疑在第二次/后续尝试读取GPS期间，HAL_UART_Receive的呼叫超时（代码中为1000 ms）。如果是这样，缓冲区内容将不会被清除或覆盖，导致相同的数据被反复打印。阅读GPS数据表/手册可能有助于找出最大轮询速度（考虑到2x 100 ms延迟，这似乎是~200ms），如果GPS设备无法跟上，则调整延迟。

尝试此确认

HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Receive(/*same as above*/);

if(status == HAL_OK){
  // got valid data
  sprintf(RxBuffer,"%s\r\n\r\n", UARTRxBuffer);
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)RxBuffer, strlen(RxBuffer), 5000);
}
else{
  sprintf(RxBuffer,"read timeout.\r\n\r\n");
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)RxBuffer, strlen(RxBuffer), 5000);
}

API参考文档here第1037/2232页

电路板和GPS模块之间的通信

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