无法将Monster马达护罩与Beaglebone黑色连接

Question

我正在尝试将beaglebone黑色与来自sparkfun的怪物电机护罩（VNH2SP30）连接。 我给电源提供了12v的电源，有2台电机连接到它（A1 A2和B1 B2），我想使用pwm对其进行控制。 我编写的代码是python，但是我坚信问题更多的是接口而不是编码。 至于针脚连接，它们如下 P8_7 to pin 2 P8_8 to pin 3 P8_9 to pin 4 P8_10 to pin 5 对于pwm P8_13 to pin 9 P8_19 to pin 10 并同时连接GND引脚

Beagleboard正在通过USB 5v 2A供电。 我认为问题出在这两个板之间的串行通信以及它们之间的波特率。如果我错了，请纠正我，并提供解决方案

Answer 1

即使正确设置UART和波特率，也无法将Monster Motor Shield与Beaglebone连接。

它纯粹是为arduino设计的，因此，如果有人遇到类似问题，最好的电机驱动器是Dual DC Motor Driver from Robokits