Question

我的应用程序可以使用4800、9600和115200等波特率进行通信，但不能使用14400或38400进行通信。我必须添加asm/termios，因为我需要使用struct termios2，因为使用c_ispeed和c_ospeed成员的任何加价率。

我遇到的第二个问题是read函数在VTIME之后不返回。你知道为什么会这样吗？任何帮助表示赞赏。谢谢。

#include <asm/termios.h>

int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

serialSettings.baudRate = 4800;
serialSettings.dataBits = 8;
serialSettings.hardwareFlowControl = 0;
serialSettings.parity = 0;
serialSettings.parityOdd = 0;
serialSettings.stopBits = 1;
serialSettings.xonxoff = 1;

setSerialSettings(serialDevice, &serialSettings);
//-------------------------------------------------------
int8_t setSerialSettings(int serialDevice, Serial_Params_t *settings)
{
    struct termios2 tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // get current serial settings
    if (ioctl(serialDevice, TCGETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't get serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }

    // baudrate
    tty.c_cflag &= ~CBAUD;
    tty.c_cflag |= BOTHER;
    tty.c_ispeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));
    tty.c_ospeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));

    // enable input parity check
    tty.c_iflag |= INPCK;

    // data bits: CS5, CS6, CS7, CS8
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (settings->dataBits)
    {
    case 5:
        tty.c_cflag |= CS5;
        break;
    case 6:
        tty.c_cflag |= CS6;
        break;
    case 7:
        tty.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
    default:
        tty.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    // stop bit
    switch (settings->stopBits)
    {
    case 1:
    default:
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        tty.c_cflag |= CSTOPB;
    }

    // parity
    if (settings->parity == 1)
        tty.c_cflag |= PARENB;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARENB;

    // odd/even parity
    if (settings->parityOdd == 1)
        tty.c_cflag |= PARODD;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARODD;

    // flow control
    // XON/XOFF
    if (settings->xonxoff == 1)
        tty.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
    else
        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // enable RTS/CTS
    if (settings->hardwareFlowControl == 1)
        tty.c_cflag |= CRTSCTS;
    else
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    tty.c_cc[VMIN] = 1;            // return read function when receive 1 byte
    tty.c_cc[VTIME] = 10;          // 1 seconds read timeout (deciseconds)
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines

    // non-canonical mode
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    // flush port & apply attributes
    tcflush(serialDevice, TCIFLUSH);
    if (ioctl(serialDevice, TCSETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't set serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

Answer 1

我的应用程序可以使用4800、9600和115200等波特率进行通信，但不能使用14400或38400进行通信。

这里有一个关于自定义串行速度设置如何工作的不错的文章：https://github.com/npat-efault/picocom/blob/master/termios2.txt。

简而言之，在给定struct termios2的{{1}}的情况下，要将输入和输出速度都设置为自定义值，您必须

确保tty。您似乎正确执行了此操作。
在tty.c_cflag & CBAUD == BOTHER中设置所需的输出速度。您也这样做。
两个
- 确保tty.c_ospeed（在这种情况下，输出速度也将用作输入速度，或
- 确保将(tty.c_cflag >> IBSHIFT) & CBAUD == B0（在这种情况下为(tty.c_cflag >> IBSHIFT) & CBAUD == BOTHER）用作输入速度。
您什么都不做。我不确定为什么这会导致某些速度而不是其他速度的错误通信，但是据说驾驶员会使用速度设置玩一些有趣的游戏，也许您偶然发现了一个。

至于

tty.c_ispeed函数在read后不返回

我认为您的期望不正确。您正在将VTIME和VMIN都设置为非零值。在这种情况下，VTIME是最大的字符间时间，而不是整个读取超时。使用这些设置，阻塞读取将无限期地等待第一个字符，然后只要每个字符到达前一个字符的VTIME秒之内，就将继续读取后续字符，直到请求的数字为止。

如果您希望每个VTIME调用都总体超时，则将read()设置为0，并为某些VMIN调用准备读取0个字节做好准备。与往常一样，read()也可以读取正数的字节，但少于请求的字节数。在这种配置中，与您当前使用的配置相比，这种情况更有可能发生，具体取决于您选择的read()和对等方的行为。

无法与某些波特率通信

1 个答案: