我必须通过FTDI RS485连接器(具有通常的comport软件接口)以1000000波特率在Mono中与设备进行通信。 OS - Linux(Ubuntu ...... Mint13特别),单声道2.10.2。
首先我在Linux上运行简单的python测试程序:
>> import serial
>> ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",1000000, timeout=0.5)
>> ser.write(":DCS3FF8;") # Some message to the device with crc
>> ser.readall()
':CDS P0 M0 E0 L1 S07B3B;' #This is the correct response from the device
>> print ser
Serial<id=0x2ce71d0, open=True>(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=1000000, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=0.5, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)
设备正确响应。一切正常。这表明Linux上的一切运行正常。
然后我退出python并尝试使用Mono代码:
var serialPort = new SerialPort();
serialPort.PortName = "/dev/ttyUSB0";
serialPort.BaudRate = 1000000;
serialPort.Open();
serialPort.Write(":DCS3FF8;");
Thread.Sleep(150);
Console.WriteLine("BytesToRead: '{0}'", serialPort.BytesToRead);
Console.WriteLine("Existing : '{0}'", serialPort.ReadExisting());
使用命令编译并运行它:
dmcs serial_try.cs && mono serial_try.exe
得到TimeoutException,serialPort.BytesToRead为0.同时我看到连接器闪烁着两个灯(某些东西正在转移)。
当我在Windows上运行相同的代码时,与设备成功通信并收到与python相同的消息。
那么单声道SerialPort的问题是什么?我是否会错过一些设置或配置?
答案 0 :(得分:4)
发现在单声道上读取FTDI设备的问题是由bug with baud rate引起的。
错误的想法:如果设置波特率大于921600,则实际波特率设置为9600.
有趣的是(如果你浪费时间试图找出无法与单声道上的SerialPort通信的原因),这与older bug有关。如果不可能设置波特率921600。因此看起来这个错误已经被修复到了921600并且没有多少。
要解决此问题,可以在端口打开后调用stty来设置实际波特率。所以添加这个功能:
private void ForceSetBaudRate(string portName, int baudRate)
{
if (Type.GetType ("Mono.Runtime") == null) return; //It is not mono === not linux!
string arg = String.Format("-F {0} speed {1}",portName , baudRate);
var proc = new Process
{
EnableRaisingEvents = false,
StartInfo = {FileName = @"stty", Arguments = arg}
};
proc.Start();
proc.WaitForExit();
}
连续打开后立即致电:
_serialPort.PortName = PortName;
_serialPort.BaudRate = BaudRate;
_serialPort.Open();
ForceSetBaudRate(PortName, BaudRate);
黑客并不漂亮,但最终FTDI调制解调器适用于Mono + Linux和.Net + Windows。
其他解决方法可能是实现您自己的串口包装器和PInvoking它或修复单声道错误,如@skolima建议的那样。
更新如果波特率是非ASCII,那么不能使用stty,python可以用作解决方案。见下面的评论。感谢@Dorian Scholz。