在arduino中融合两种不同的波特率

Question

我正在使用UBLOX-GPS，其波特率为9600和IMU Razor，波特率为57600到Arduino MEGA。现在我如何以相同的采样率调用数据？

先谢谢。

Answer 1

你关于“融合”的问题没有多大意义，但你的Arduino Mega有4个UART（这意味着它有4个硬件串口，每个都可以独立配置和使用），所以你可以简单地连接GPS到一个和IMU到另一个。我建议使用Serial1和Serial2，因为Serial0（引脚0和1）连接到USB-TTL转换器。