使用Arduino以两种不同的波特率从传感器收集/读取数据

Question

我想使用Arduino从两个传感器收集数据。当两个传感器所需的波特率相同时，这似乎很容易。但是，当我需要两种不同的费率时，我很难过这样做。

例如，假设我想同时使用a barometer和a GPS sensor。我想我必须为其中一个传感器（可能在库或支持函数中）修改低级别的东西，但是我从哪里开始？

Answer 1

查看提供的资料，我可以看到您的硬件使用串行通信。气压计使用I²C端口，GPS使用串行端口。

所有设备的“通信速度”（或波特率）不必完全相同。实际上，您的传感器可能具有不同的采样率或不同的需求，因此不需要以相同的频率与中央单元通信。

我建议一步一步走。首先尝试使用GPS传感器。我认为串口更容易入手。首先尝试（a）通过计算机直接与GPS通信（您可以使用Arduino设置USB串行连接），然后（b）尝试编写一些与GPS通信方式相同的代码但是现在来自Arduino。

Answer 2

执行此操作的简单方法。你有两个串口

1. SoftwareSerial
2. hardwareserial

在软件中，Serial是您直接进行通信的。在硬件序列中，您将特定引脚配置为Tx和Rx引脚。 SO气压计可以使用SoftwareSerial，对于GPS，您可以使用硬件序列。

[1]: http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial
  [2]: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=49645.0