使用TrueDepth摄像头将捕捉导出为ply / obj文件

Question

我正在尝试从iPhoneX TrueDepth相机保存点云。使用sample code（基于this文章），我可以在手机屏幕上实时查看渲染。我无法弄清楚如何将深度图像序列保存为点云（.ply，.obj ...）并将其导出。

是否有一种方法可以捕获（仍然是点云，也许每隔几秒钟）并将其保存以进行脱机传输？