2D屏幕到3D空间投影，如何将（x，y）扩展到（x，y，z，w）到ViewProjection矩阵的多个逆矩阵？

Question

我想将2D屏幕点CGPoint（x，y）投影到3D点（x，y，z），其中z不固定。我从该网站http://webglfactory.blogspot.com/2011/05/how-to-convert-world-to-screen.html学习，但是viewProjection矩阵是3 * 4。在arkit中，viewProjection矩阵为4 * 4。因此，当viewProjection矩阵的逆矩阵乘以point（x，y）时，如何将point（x，y）扩展为1 * 4向量？非常感谢！

Answer 1

SCNView.unprojectPoint（[x，y，depthInFrustum]）做您想要的。如果您查找该方法名称，则会有很多关于OpenGL的所有数学示例。