我正在从事一个嵌入式系统项目，该项目要求在我们正在开发的设备中实现Modbus TCP协议。该设备中有一个TI微控制器（TM4C129ENCPDT），可以用作CPU（不使用RTOS！）。 lwIP协议用于tcp / ip通信。
该设备应充当Modbus TCP服务器，可以将其连接到PC / PLC系统以设置和请求数据。
有许多在线可用的Modbus客户端代码，可用于与支持Modbus TCP / IP的设备进行通信。但是我找不到任何好的资源来开发设备支持Modbus TCP / IP的代码。
由于我正在使用嵌入式系统，因此任何C / C ++驱动程序库或任何用于开发服务器端代码的软件文档都将帮助我着手进行编码。
谢谢您的时间。