在np中旋转点列表的惯用方式是什么？

Question

这是我用来将2D向量旋转100度的代码：

theta = np.deg2rad(100)
c, s = np.cos(theta), np.sin(theta)
R = np.matrix([[c, -s], [s, c]])
V = np.transpose(np.matrix([[1., 1.]]))
Z = np.matmul(R, V)

在numpy中有内置的函数吗？