调用“ make -j8 -l8”失败。构建ros工作区时，ar_track_alvar软件包出错

Question

我是ROS和凉亭的新手。我正在尝试按照this安装指南运行setup_melodic.bash文件来构建ROS工作区，但出现these错误。我有
我的笔记本中安装了 ROS Melodic：台式机完整版和 Gazebo 9.0.0 。我已经使用以下命令

安装了所有与ROS Melodic相关的依赖项和opencv

sudo apt -y install python3-opencv。

规格：

• os-Ubuntu 18.04 LTS
• python版本-3.6.8
• opencv版本-4.0.1-openvino

有人可以帮我弄清楚这些错误的原因吗？

谢谢。

Answer 1

据我了解，ROS没有对Python 3的官方支持。此外，ROS带有特定版本的OpenCV，并且可能与其他版本产生冲突。因此，我建议坚持使用Python和OpenCV的默认版本。如果需要使用其他版本，建议使用Anaconda环境或虚拟环境，以使其与主系统分开。

Answer 2

您应该使用适用于Ubuntu 10.04的ROS Fuerte而不是Melodic，因为Fuerte的构建具有对10.04的强大支持，这可以消除您遇到的错误。