Question

您好，我想知道您从TYPE_LINEAR_ACCELERATION获得的读数是否是没有重力的加速度计读数，是否等于从IOS中的userAcceleration获得的读数。从我所看到的，它们是加速度计读数减去重力，但只是要确定一下，因为Apple不会发布任何源代码。

Answer 1

是的，它们是相同的，因为它们都是测量总加速度减去重力（即用户施加在设备上的加速度）。

要注意的一件事是iOS和Android的度量单位和参考框架不同。 Android以m / s ^ 2表示加速度，而iOS以g表示（约9.81 m / s ^ 2）。参考框架在文档中似乎是相同的（请参阅下面的链接），但iOS参考框架实际上与Android参考框架相反。例如，当设备静止在桌子上时，iOS在z轴上的尺寸约为-1.0，而Android的尺寸约为9.81 m / s ^ 2（请注意，iOS值为负，Android值为正）。

要将iOS读数转换为Android参考框架和度量单位，可以将来自所有轴（x，y和z）的iOS读数乘以-g（大约为-9.81）：

acc_x_iOS * -9.81 ≡ acc_x_Android
acc_y_iOS * -9.81 ≡ acc_y_Android
acc_z_iOS * -9.81 ≡ acc_z_Android

iOS文档：https://developer.apple.com/documentation/coremotion/getting_processed_device-motion_data/understanding_reference_frames_and_device_attitude

Android文档：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview

Android中的Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION与IOS中的userAcceleration是否相同

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