在Android 4+上，Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION返回null

Question

我想在我的应用程序中使用加速度计数据。

我能够毫无问题地访问TYPE_ACCELEROMETER，但许多人建议使用已经从地球引力过滤掉的TYPE_LINEAR_ACCELERATION。看起来我无法访问该传感器，因为在下面的代码中，日志将返回null。 从我的理解TYPE_LINEAR_ACCELERATION可用作Android API上的“软件传感器”大于8 ...我在三星Galaxy Tab 2上使用14作为我的最小值。

知道为什么我会变空吗？是因为这个型号没有陀螺仪吗？

代码：

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

mLinearAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

Log.i("TYPE_LINEAR_ACCELERATION", String.valueOf(mLinearAccelerometer));

由于

编辑：添加了缺失的“=”符号

Answer 1

根据the android motion sensor documentation：

Android开源项目（AOSP）提供三种基于软件的运动传感器：重力传感器，线性加速度传感器和旋转矢量传感器。这些传感器在Android 4.0中进行了更新，现在使用了设备的陀螺仪......所有这三种传感器都依赖于陀螺仪：如果设备没有陀螺仪，这些传感器就不会出现，也无法使用。

。所以你的猜测是正确的，没有陀螺仪，重力传感器就无法使用。