Question

我正在尝试在我的Android应用程序上使用线性加速度融合传感器。但是，它无法找到Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION的传感器。

我执行这些调用：

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mLinearAcceleration = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

在上述之后，定义了mAccelerometer，但mLinearAcceleration为空。我知道在API级别9之前没有添加TYPE_LINEAR_ACCELERATION，但我认为我至少在API级别9中运行。这是我的清单文件的片段：

<uses-sdk
android:minSdkVersion="9"
android:targetSdkVersion="17" />

所以我相信我在正确的API级别下工作。

但是，当我尝试列出所有可用的传感器时，我找不到所有适用于此API级别的传感器。

当我打电话给...

List<Sensor> l = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor s : l)
    System.out.println(s.getName());

我得到了

Goldfish 3-axis Accelerometer
Goldfish 3-axis Magnetic field sensor
Goldfish Orientation sensor
Goldfish Temperature sensor
Goldfish Proximity sensor

这些都不是线性加速度，一个是Orientation，一个不赞成使用的传感器。看起来我的传感器运行时好像它们来自API级别9之前，但我不知道为什么会这样。我的项目中是否有某些字段可能会迫使应用程序充当较旧的API？（除了AndroidManifest.xml文件中已支持的最小API字段，已经设置为9）

Answer 1

把它放在你的清单

中

<uses-permission android:name=”android.permission.SET_ORIENTATION” />

是否可以访问加速度计

试试这个：

     /* put this into your activity class */
  private SensorManager mSensorManager;
  private float mAccel; // acceleration apart from gravity
  private float mAccelCurrent; // current acceleration including gravity
  private float mAccelLast; // last acceleration including gravity

  private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() {
public void onSensorChanged(SensorEvent se) {
  float x = se.values[0];
  float y = se.values[1];
  float z = se.values[2];
  mAccelLast = mAccelCurrent;
  mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x*x + y*y + z*z));
  float delta = mAccelCurrent - mAccelLast;
  mAccel = mAccel * 0.9f + delta; // perform low-cut filter
}

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
  };

  @Override
  protected void onResume() {
    super.onResume();
    mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  }

  @Override
  protected void onPause() {
    mSensorManager.unregisterListener(mSensorListener);
    super.onPause();
  }

而且：

 /* do this in onCreate */
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mAccel = 0.00f;
mAccelCurrent = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
mAccelLast = SensorManager.GRAVITY_EARTH;

手机无法找到Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION的传感器

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