从svc触发pendsv ||手动触发系统皮质m4

Question

我目前正在研究手臂皮质m4。我通过从SysTick中断触发PendSV（执行切换）实现了一个简单的上下文切换。我试图通过SVC实现void delay(int ms)函数。它应该像这样工作：

1. 触发SVC
2. Delay函数将延迟写入task_info
3. 下次任务轮到并跳过任务时，调度程序减少task_info中的延迟。
4. 当延迟等于0时，任务会重新正常安排

问题是，我想在延迟功能已将各自的值写入task_info之后触发上下文切换。否则，该延迟仅在下一次上下文切换之后才有效。我试图从SVC中断触发PendSV。可悲的是，这似乎行不通。

在以前的延迟函数实现中，当多个任务同时调用该函数时，我遇到了内存使用错误。

由于当前的想法在时间安排上更加精确，因此我希望它能起作用。非常感谢您的帮助。

PS：为清楚起见，int ms中的延迟值乘以从时钟速度和SysTick频率得出的因数。