如何在Cortex-M0中禁用PendSV？

Question

我有一个简单而愚蠢的问题，我可以通过写入ICER寄存器来禁用Cortex-M0架构中的PendSV异常吗？

如“ Cortex-M0设备通用用户指南”所述：

  

特权软件可以禁用第2-20页的表2-11显示为的异常   具有可配置的优先级，请参阅第4-5页的中断清除使能寄存器。

可以在特权模式下完成。

但是在我的代码中，尽管我通过NVIC_DisableIRQ(PendSV_IRQn)禁用了PendSV_IRQn，但是通过执行PendSV_Handler会发生PendSV异常（SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET ISR）！ （我确定MCU处于特权模式[CONTROL = 0]）。我的错在哪里 预先感谢。

Answer 1

《 ARMv6-M体系结构参考手册》中提到（在第B1.5.1节“所支持的异常概述”中）：

  

PendSV已永久启用，...

这似乎与您的报价相矛盾，因此其中之一一定是错误的。您的实验表明，Cortex-M0设备通用用户指南在这里是错误的。