Question

美好的一天，

我对使用Arduino编程很陌生，现在我正在一个新的家庭项目中，您的衣橱里有2个步进电机，它们看起来像这样：the shelf

但是现在我遇到了一个小问题，我正在使用accelstepper库，因为我可以设置步进电机的位置，这确实运行良好，但是正在发生的情况是，这可以说您当前的位置是架子1，而您想转到6号架子，它的作用是：（架子1,2,3,4,5,6）执行5个步骤，相反，我想要的是：（架子1,6）只需走1步，所以我的问题是我不知道如何执行此操作。

这是我的代码：

//for now i will use only 1 stepper motor
//and I'm sorry if my code looks absolute garbage
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepperN(1, 9, 8); // pin 9 = step, pin 8 = direction
//the position from the shelfs
int shelf1 =0;
int shelf2 =1000;
int shelf3 =2000;
int shelf4 =3000;
int shelf5 =4000;
int shelf6 =5000;

void setup() {
 Serial.begin(9600); 
 Serial.println("type shelf1/6 ");
}

void loop() {
stepperN.run();
 while(Serial.available() > 0 ){
    String str = Serial.readString();
    if(str.indexOf("shelf1") > -1){
      stepperN.setAcceleration(50); stepperN.setMaxSpeed(313); stepperN.moveTo(shelf1);  stepperN.run();
      } 
      else if(str.indexOf("shelf2") > -1){
      stepperN.setAcceleration(50); stepperN.setMaxSpeed(313); stepperN.moveTo(shelf2);  stepperN.run();
      } 
      else if(str.indexOf("shelf3") > -1){
      stepperN.setAcceleration(50); stepperN.setMaxSpeed(313); stepperN.moveTo(shelf3);  stepperN.run();
      } 
      else if(str.indexOf("shelf4") > -1){
      stepperN.setAcceleration(50); stepperN.setMaxSpeed(313); stepperN.moveTo(shelf4);  stepperN.run();
      } 
      else if(str.indexOf("shelf5") > -1){
      stepperN.setAcceleration(50); stepperN.setMaxSpeed(313); stepperN.moveTo(shelf5);  stepperN.run();
      } 
      else if(str.indexOf("shelf6") > -1){
      stepperN.setAcceleration(50); stepperN.setMaxSpeed(313); stepperN.moveTo(shelf6);  stepperN.run();
      }     
    }
}

我希望有人能够帮助我

Arduino通过accelstepper库找到最快的路线

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