在Microsoft HoloLens上的网格中查找固定点

Question

我一直试图在 HoloLens应用程序（网格由 Microsoft HoloLens 生成）运行期间在网格中找到固定点。重新启动应用程序后，我可以与之联系，但没有成功。我的目标是在网格中找到一个固定点，当放置从上次应用程序运行中保存的预制件时，将与之相关。我将以该点为原点，将预制件放置在网格中的先前位置，从而显示它们在网格中最初放置的位置。

我尝试执行以下操作，但结果不正确：

• 保存SpatialMapping GameObject的跨框架组件的LocalToWorld / WorldToLocal Unity4x4矩阵，并在预制位置上执行Matrix4x4.MulitplyPoint（）
• 相对于生成的网格的局部中心的预制件的变换位置
• 转换预制件相对于第一个子网格局部中心的位置

请注意，一旦放置了预制件，即使在将来的应用程序运行中，我也不会更改网格（禁用空间表面的更新）。

唯一的限制是我不能使用 WorldAnchors ，因为我需要能够在MixedReality应用程序之外（尤其是在 WebGL应用程序中 strong>），然后将其显示在网格中HoloLens应用程序中正确的编辑位置。

Answer 1

这正是一项锚定任务。网格中没有固定点。

1. 您需要在世界上放置锚点。然后获取GetNativeSpatialAnchorPtr
2. SpatialAnchor具有TryCreateRelativeTo（）方法。使用它来创建编辑的位置。
3. 从编辑后的位置分配SetNativeSpatialAnchorPtr（）。