Question

我正在尝试使用Android手机制作3-dof控制器，类似于Wiimote。使用Accelerometer识别控制器的方向（使用getOrientation（）方法进行计算）

我正在测试方向值，方法是使用这些值来旋转由opengl在PC中绘制的立方体。问题是，它似乎不起作用。如果手机在特定旋转上旋转，则立方体会旋转到某个奇怪的方向。

在没有计算机图形学知识的情况下，我发现参考文献说在欧拉旋转中，3D物体的最终图形取决于每个轴上的旋转顺序。它与问题有关吗？如果是这样，那么正确的订单是什么？当前的订单是“偏航 - ＆gt; pitch-＆gt; roll”

我认为这不是因为所谓的校准问题，因为价值变化很大。

Answer 1

不推荐使用Orientation传感器。获得可靠传感器值的最佳方法是使用旋转矢量传感器。它是一种基于软件的传感器，可从加速度计和磁力计硬件传感器中获取数据。

旋转矢量表示作为角度和轴的组合的装置的取向，其中装置围绕轴（x，y或z）旋转了角度θ。以下代码显示如何获取默认旋转矢量传感器的实例。请参阅Android开发者网站中的info about this sensor。

这是如何使用旋转向量来获取可靠值的示例：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
       if(sensor.getType()==Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR){
           float[] rotationMatrix = new float[16];
           SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values);
           SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, mOrientValues);
           for(int i=0; i<3; i++)
              mOrientValues[i]=(float)
                  Math.toDegrees(mOrientValues[i])+180.0f;//orientation in degrees
}

Answer 2

当手机接近垂直位置并且没有校准有帮助时，getOrientation()返回了奇怪的结果，我遇到了类似的问题。

简单的解决方案是使用此传感器：

manager = (SensorManager) context.getApplicationContext()
                                 .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor orientationSensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);`

显然这个传感器在较新的平台上已被弃用，但无论如何它都可以正常工作。

Android Orientation传感器用于旋转3D立方体

2 个答案: