我正在为我正在从事的项目购买Raspberry PI，这需要在PC，PI和某些电机/传感器之间进行通信。在它问世之前，我想了解不同的通信方法，并看了在线教程，但是我不确定哪种类型最适合我的应用程序。
背景：
我有一台PC，我想向树莓派PI3发送消息或从其中接收消息。反过来，Raspberry PI将通过其GPIO引脚控制其他机械设备和传感器。然后它将信息发送回我的PC，以进行其他计算和消息。
问题：
我对如何物理连接设备（在硬件以及随后需要的后续软件方面）感到困惑。
注意：我将无法访问该项目的路由器，也不会使用WIFI。
如果我想将PC连接到Raspberry PI，可以使用以太网电缆然后使用pyserial还是使用python套接字？有什么重大区别或好处吗？
示例代码也很不错。