我正在使用点云库，在这里我已经建立了我的云集群。 现在，我需要在程序中一一加载集群以进行进一步分析
for (i=0; i<= total number of clusters ;i++)
{
cloud=cluster_cloud_i;
further processing ..
}
我找不到任何加载cluster_cloud_i的方法，这给了我语法错误。例如，我有两个名为cluster_cloud_1.pcd和cluster_cloud_1.pcd的集群。
请帮助我解决此问题