如何使用HelixToolkit旋转3D模型？

Question

在视觉工作室的WPF项目中，我需要一些旋转3D模型的帮助。我已经通过使用helix工具包导入了模型。但是我找不到任何有关如何在线旋转3D模型的示例。我发现了一些C＃和xaml示例，但它们似乎主要是在旋转相机而不是旋转模型。

Answer 1

WPF 3D Rotation

为您的GeometryModel3D.Transform创建RotateTransform3D

Answer 2

我发现使用矩阵进行转换特别有用。

在我的情况下，我注意到的是，通常情况下，如果您应用诸如RotateTransform3D之类的转换，然后使用模型的'.transform'属性应用另一个转换，它将覆盖最后一个转换。在大多数情况下，您希望将新转换应用于最后一个转换。

这就是我的轮换方式：

Vector3D axis = new Vector3D (1,0,0) //In case you want to rotate it about the x-axis
Matrix3D transformationMatrix = model.Content.Transform.Value; //Gets the matrix indicating the current transformation value
transformationMatrix.Rotate(new Quaternion(axis, angle)) //Makes a rotation transformation over this matrix
model.Content.Transform = new MatrixTransform3D(transformationMatrix); //Applies the transformation to your model

别忘了，如果您希望模型在其自身的中心旋转，而不是'.Rotate'，请使用'.RotateAt'，如下所示：

transformationMatrix.RotateAt(new Quaternion(axis, angle), modelCenter); //modelCenter is the Point3D variable indicating the center