如何在HelixToolkit中旋转ModelVisual3D对象？

Question

我正在尝试旋转ModelVisual3D对象（在其自己的位置，在其中心）。我正在使用以下代码：

RotateTransform3D rotation = new RotateTransform3D(new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 0, 1), rotateAngle),centerCoordinates);
model.Transform = rotation;

我也在StackOverflow上尝试了其他几种方法，但是它们似乎都没有对模型进行任何更改。你能建议出什么问题了吗？