用2个相机进行三角剖分

Question

我有两台摄像机，一台在桌子的左侧，一台在桌子的顶部。

摄像头

我需要获取球的全局位置（X，Y，Z）。我知道照片的像素与原始位置不对应，因为球的深度可能不是0。我需要知道如何用2个摄像头对球进行三角测量。

如果有人可以告诉我用两个摄像头执行三角剖分的步骤