Question

我尝试使用Android Things从Arduino-从属设备-RPi-主设备进行通信，读取和写入。

如果i R / W具有电平转换器，从RPi到Arduino 5v（16Mhz），一切正常。

所以我决定取消电平转换器，并使用3v3 Arduino mini pro（8Mhz）。

写入工作正常，但是当我尝试从Arduino读取时，信号停止。

5v_16Mhz
设置为9后，地址为0，并读取为9，信号仍为低电平并接收到数据。没问题。

3v3_8Mhz
设置为9、0地址并读取为9之后，信号变高，数据停止。

我为奴隶使用了相同的例子：

#include <Wire.h>

byte RFID[20] = {9,8,7,6,5,4,3,2,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1,2};


void setup() {
  Wire.begin(8);          // join i2c bus with address #8
  Wire.onRequest(requestEvent); // register event
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
  Serial.begin(115200);     // start serial for output
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(100);
}

// function that executes whenever data is requested by master
// this function is registered as an event, see setup()
void requestEvent() {
  Serial.println("Master ask");
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(250);
  Wire.write(RFID, 20);
  digitalWrite(13, LOW);
}

// function should be executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, but it's called every time the RPi
// call the Device.
void receiveEvent(int howMany) {
  while (0 < Wire.available()) {
    byte RTC_syn = Wire.read(); // receive byte
    Serial.println(RTC_syn);
  }
}

我真的不知道如何将信号推高...
有人可以帮助我吗？

Answer 1

如果i R / W具有电平转换器，从RPi到Arduino 5v（16Mhz），一切正常。

所以我决定取消电平转换器，并使用3v3 Arduino mini pro（8Mhz）。

写入工作正常，但是当我尝试从Arduino读取时，信号停止。

这是因为您在5V / 3.3V版本中使用的电平转换器所做的不仅仅是改变电压。它还可以在两个设备之间充当良好的高阻抗缓冲器，从而有助于保持信号驱动并避免负载效应。

在没有缓冲区的情况下，您的总线可能正在经历一些加载。您可以尝试通过添加更强的上拉电阻来解决这一问题。 RPi3在I2C线路上具有1.8k上拉电阻，该电阻通常可以工作，但根据从设备的输入阻抗可能很小。 Arduino Mini具有安装I2C上拉电阻的垫，但默认情况下没有。

对于纯3.3V I2C总线，推荐的上拉电阻接近1k，因此您可能只需要在SCL / SDA和+ 3.3V之间增加一些更强的上拉电阻即可。您添加的任何内容都将与RPi3电阻并联，因此请在计算中考虑。例如，添加4.7k电阻器可使有效电阻降至1.3k左右。

如果无法通过上拉解决它，则可以通过使用线路驱动器IC（random example）来实现相同的缓冲效果而无需进行电平转换。

Answer 2

如果液位转换器正常工作，则应坚持使用它。

诸如I2C之类的通信协议将数据编码为一系列逻辑高和逻辑低信号。 HIGH / LOW是什么意思？这取决于设备。对于大多数嵌入式设备，逻辑低电平将接地，即0V。

对于Arduino和Raspberry Pi，其源电压是不同的（3.3V与5V）。这种差异可能导致几个潜在的问题。

5V信号太高而无法处理Arduino，从而导致Arduino停止工作或重新启动
3.3V信号的强度不足以解释为逻辑高电平。嵌入式设备的电路会将信号四舍五入为HIGH / LOW，并且阈值可能不完全相等。 5V输入只能接受4.5V或更高电压，将其他所有内容解释为LOW或处于不确定状态。

从arduino 3v3读取的Android Things I2C

2 个答案: