Question

我有一个Arduino配置为继续在TX端口上写东西，它通过Android Things Developer预览3连接到我的Raspberry Pi 3（我确信RX / TX电缆配置正确且电压正常）。< / p>

我正在尝试使用Android Things libs的PeripheralManagerService读取数据和写入数据。

启动应用时出错：

04-11 16：26：13.665 163-163 /？ I / peripheralman：type = 1400 audit（0.0:44）：avc：denied {read write} for name =“ttyAMA0”dev =“tmpfs”ino = 1203 scontext = u：r：peripheralman：s0 tcontext = u：object_r： device：s0 tclass = chr_file permissive = 1

04-11 16：26：13.665 163-163 /？ I / peripheralman：type = 1400 audit（0.0：45）：avc：denied {open} for path =“/ dev / ttyAMA0”dev =“tmpfs”ino = 1203 scontext = u：r：peripheralman：s0 tcontext = u： object_r：device：s0 tclass = chr_file permissive = 1

04-11 16：26：13.665 163-163 /？ I / peripheralman：type = 1400 audit（0.0：46）：avc：denied {ioctl} for path =“/ dev / ttyAMA0”dev =“tmpfs”ino = 1203 ioctlcmd = 5401 scontext = u：r：peripheralman：s0 tcontext = u：object_r：device：s0 tclass = chr_file permissive = 1

我的代码：

public class MainActivity extends Activity {

private final int BUFFER_SIZE = 64;
private UartDevice rxtx;


public void configureUartFrame(UartDevice uart) throws IOException {
    // Configure the UART port
    uart.setBaudrate(9600);
}

public void writeUartData(UartDevice uart, String msg) throws IOException {
    byte[] buffer = msg.getBytes();
    int count = uart.write(buffer, buffer.length);
    Log.d(TAG, "Wrote " + count + " bytes to peripheral");
}

public void readUartBuffer(UartDevice uart) throws IOException {
    byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];
    int count;
    while ((count = uart.read(buffer, buffer.length)) > 0) {
        Log.d(TAG, "Read " + count + " bytes from peripheral");
        Log.d("Message", new String(buffer));
    }
}

@Override
protected void onStart() {
    super.onStart();
        try {
            writeUartData(rxtx, "teste");
            readUartBuffer(rxtx);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
}

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

    manager.getUartDeviceList();
    List<String> portList = manager.getUartDeviceList();

    if (portList.isEmpty()) {
        Log.i(TAG, "No UART port available on this device:");
    } else {
        Log.i(TAG, "List of RXTX available ports: - " + portList);
    }

    try{
       rxtx = manager.openUartDevice(portList.get(0));
       configureUartFrame(rxtx);
    }catch (IOException e){
        e.printStackTrace();
    }
}}

有人知道它会是什么吗？

Answer 1

我没有在代码中看到注册了UartDeviceCallback的任何地方。您如何轮询UART以获取新的传入数据？如果没有注册回调，您的应用程序将需要通过UartDevice.read()定期轮询UART以获取新的传入字节，我也不会在您的代码中看到它。这个似乎被调用的唯一地方是onStart()活动回调中的一次。

回调是一种更有效的方法，所以我建议添加它。有关详细信息，请查看UART Peripheral I/O Guide。

Android事物3无法从Raspberry PI 3上的rxtx读取

1 个答案: