我正在从事一个项目，该项目需要对移动设备周围的环境具有稳定和准确的了解，并决定为此目的使用AR Core。在Pixel 3XL设备上进行评估时，我发现收到的数据不一致。
我的评估基于以下测试：
这样做是为了观察锚点是否保持相同的姿势或是否处理了具有更多帧（特征点）的更新。
注意：该测试是在相同的光照条件，相同的物体和放置锚点的相同物理点上进行的。
结果是在某些情况下，点发生偏移并产生影响，因此需要在锚定之后进行处理。
是否有一种方法可以解决点云中的这种偏移以获得更准确的结果？任何建议都会有所帮助。