标签： opencv camera-calibration homography
我需要找出一个大的空房间里地面上不同物体的深度。 我原本以为使用特征点会很容易，比如说在地板上取4个点，测量它们的距离和角度，然后将它们转换为坐标系。但是，测量非常麻烦。 我想有一个更快的方法。我转为使用棋盘图案，但房间太大。我的棋盘大小是A3。
任何想法如何正确执行此操作？
谢谢大家！