我使用Meshroom（基于AliceVision框架）基于照片（例如房间桌子上的瓶子）重建场景。该软件不仅可以捕获瓶子，还可以捕获桌子和整个房间，因此最终我得到了一个巨大的模型。我还有一个瓶子的地面真实模型。
我的目标是将整个重建表面与地面真实模型对齐，以便可以知道坐标系和比例。我设法“手动”完成此操作：使用ICP的Meshlab has an alignment feature，但我需要为算法提供输入（单击重构表面上的任意点，然后单击地面真实模型上的相同点，例如{ {3}}）。但是，我想使过程自动化。最大的挑战之一是，重构的模型包含许多与对齐方式无关的细节（例如桌子，房间的墙壁等）。
您能建议一种无需用户输入即可执行此对齐方式的方法吗？