标签： python spherical-coordinate
我有一个物质点，其当前位置为(x, y, z)，其速度为(vx, vy, vz)。我想将其转换为球面坐标：它的当前位置为(r, phi, theta)，这很简单，而(v_r, v_phi, v_theta)则是一个更加困难的任务。
(x, y, z)
(vx, vy, vz)
(r, phi, theta)
(v_r, v_phi, v_theta)
您能给我一个建议，怎么做？也许我是在发明自行车，并且已经在众多图书馆中实现了？