是否有可能找到反径向变形（cv2.undistortPoints）的雅可比集？

Question

我正在编写我的相机校准算法，遇到以下困难。

给定针孔照相机模型，径向变形通过以下方程式建模

其中x，y是理想的标准化图像坐标，x_head是变形后x的坐标。

问题是如何找到逆畸变函数k1，k2，k3的偏导数？

Answer 1

inverse function theorem也适用于多元连续微分函数。

也就是说，除非您正在做一些定理证明的工作，否则我想您真的不需要反雅可比来校准摄像机，也许您需要再考虑一下问题。