Question

我有一个问题，需要计算每个ROS主题消息的长度。

我改性rostopic（/opt/ros/smart-ros/lib/python2.7/dist-packages/rostopic / __初始化__ PY）：

Class CallbackEcho(object) ->
Def callback (self, data, callback_args, current_time = None):
    Print('message length =',sys.getsizeof(data)) #statics msg length

但是当消息包含一个向量或结构列表时，长度是不正确的。

请帮助解决此问题？

谢谢。

Answer 1

问题是sys.getsizeof的行为：

仅考虑直接归因于对象的内存消耗，而不考虑其引用的对象的内存消耗。

这意味着仅使用列表引用的大小来计算对象大小。

已经有一些问题要解决：

解决方案是使用Pympler及其模块asizeof ，该模块为所需的计算提供功能：

函数asizeof以字节为单位计算一个或几个Python对象的组合（近似）大小

使用 pip

安装软件包后

pip安装pympler

并将其导入到您的代码中，例如

from pympler.asizeof import asizeof

您可以像在回调中那样打印正确的对象大小

print('Size: ' + str(asizeof(data)))

如何在python中获取ROS MSG长度？

1 个答案: