AddForce Impulse输出单位不正确

Question

基本上，我希望一个物体坐在地面上时都能跳跃。我这里有3个脚本，1个用于初始化值，2个用于FixedUpdate方法，3个用于对撞脚本。我希望我的对象跳到屏幕高度的1/4，然后跳到1 / 2、3 / 4 ..，依此类推。但这似乎不起作用。我在Unity文档中使用的公式是Impulse =质量x距离/时间。我想我的物体第一次跳到接近屏幕高度的1/4，第二次跳到接近屏幕一半的高度。但是第3和第4个物体的高度过高，以致物体刚离开屏幕。我也知道球对象的XY坐标，分别是其高度和宽度的一半。

//script #1
public static bool AllowJump = false;
float ScreenHeight = (float)(Camera.main.orthographicSize * 2.0);
public static int jumpCount = 0;
GameObject ball = new GameObject();
ball.AddComponent<RigidBody2D>();
ball.GetComponent<RigidBody2D>().mass = 1f;
ball.GetComponent<RigidBody2D>().gravityScale = 1f;
//more initial values here...my ball is set XY coordinates (0, (1/2 of  
//screenheight - half of ball's height) * -1 
//impulse = mass * distance / time
public static float ballVelocity = ball.GetComponent<RigidBody2D>().mass
 * (ScreenHeight * .25f) / 1f; 
//distance is 1/4 of the screen, time 1 sec



//script #2
void FixedUpdate()
{
    if(AllowJump)
    {
    ball.GetComponent<RigidBody2D>().AddForce(ball.transform.up * 
    ballVelocity * jumpCount, ForceMode2D.Impulse);
    AllowJump = false;
    }
}

//sript #3 collision script that is attached to my GameObject ball
void OnCollisionStay2D(Collision2D c)
{
    //if the ball is sitting on the ground
    jumpCount++;
    AllowJump = true;
}