精确地转动机器人

Question

我想控制一个带有差速器轮的机器人。没有编码器，是否可以将机器人旋转一定程度？如何在一定程度上精确地在Webots中转动机器人？例如90度或20度。

Answer 1

如果您不想使用编码器，则可以选择使用InertialUnit，使用此设备，您可以获取机器人的偏航角，并使用其旋转精确的度数。