标签： controller
在设计控制器时，我们假设植物具有稳定的传递函数。但是，如果我们认为电梯，其传递函数将发生变化，因为当人们上电梯或下电梯时，其传递函数将发生变化。但是，我们首先将控制器设计为具有稳定的工厂传递函数，因此可能无法保证达到设计要求，例如过冲，稳定时间稳态误差。感谢您的回答