PID从工厂的传递函数中获益

Question

我正在尝试计算PID控制器的增益（Kp，Ki，Kd）。我必须改善植物的反应。我已经拥有工厂的传输功能。

我想知道matlab是否有一些从工厂的传递函数计算控制器增益（kp ki和kd）的命令，它会根据某些参数找到这些增益（小于5％OS，没有稳定状态错误和最短上升时间）

PS - 我非常感谢simulink以外的解决方案

修改

TF = 1.546 / s + 0.497

Answer 1

是的，matlab具有自动PID调节功能。

PID调节是查找PID控制器的比例，积分和微分增益值以获得所需性能并满足设计要求的过程。

您可以查看以下两个链接：link1和link2。

这example特别涉及传递函数和PID控制器设计。

<强>一般

要调整过冲，可以使用相位裕量。通常，较高的相位裕度可提高稳定性和过冲，但会限制带宽和响应速度。

例如，你可以这样做：

sys = tf(1,[1 3 3 1]);
opts = pidtuneOptions('PhaseMargin',45);
[C,info] = pidtune(sys,'pid',opts);

请记住，更高的带宽（开环的0 dB交叉）会导致更快的上升时间，更高的相位裕度可以减少过冲并提高系统稳定性。所以，你可以这样做：

opts = pidtuneOptions('CrossoverFrequency',32,'PhaseMargin',90);
[C, info] = pidtune(sys, 'pid', opts)

另一方面，比例控制器 Kp 将具有减少上升时间的效果，并且将减少但永远不会消除稳态误差。积分控制 Ki 将消除恒定或阶跃输入的稳态误差，但可能会使瞬态响应变慢。