pymodbus异常响应（131，3，GatewayNoResponse）

Question

我正在尝试运行这段代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('192.168.1.142', port=5020)
client.connect()

try:
    res = client.read_holding_registers(0x02, count=1, unit=1)
    if res.isError():
        print(res)
    else: 
        print(res.registers)
exception Exception as exc:
    print(exc)

出局：

ValueError: Exception Response(131, 3, GatewayNoResponse)

这是什么例外？我已经多次遇到此错误。