Question

我知道这看起来像是duplicate question，但是提供的答案并不能解决我遇到的问题。我正在编写一个程序，以使用ADAM 6017从pymodbus读取模拟通道。首先，我只是要求第一个保持寄存器40000或因为它拥有寄存器0，所以我可以使用Simply Modbus读取数据，但是当我在Python中运行代码时，我得到的只是异常响应（131，3，IllegalAddress）

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

client = ModbusClient("192.168.1.201", port=502, auto_open=True)

rr = client.read_holding_registers(0, 1, unit=0x00)
raw_value = client.read_holding_registers(0, 1, unit=0x00)
rr_response = client.execute(rr)
raw_value_response = client.execute(raw_value)
print(raw_value_response)
print (rr_response)

Answer 1

这是我用虚拟Modbus服务器运行您的代码时得到的：

DEBUG:pymodbus.server.sync:Client Disconnected [127.0.0.1:33075]
DEBUG:pymodbus.server.sync:Started thread to serve client at ('127.0.0.1', 49439)
DEBUG:pymodbus.server.sync:Client Connected [127.0.0.1:49439]
DEBUG:pymodbus.server.sync:Handling data: 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x5 0x0 0x3 0x2 0x0 0xff
DEBUG:pymodbus.framer.socket_framer:Processing: 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x5 0x0 0x3 0x2 0x0 0xff
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Request[ReadHoldingRegistersRequest: 3]
ERROR:pymodbus.server.sync:Socket exception occurred Traceback (most recent call /register_read_message.py", line 40, in decode
    self.address, self.count = struct.unpack('>HH', data)
error: unpack requires a string argument of length 4

DEBUG:pymodbus.server.sync:Client Disconnected [127.0.0.1:49439]

所以您在那里有问题。为了使其正常工作，我将其更改为：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

client = ModbusClient("192.168.1.201", port=502, auto_open=True)
client.connect()
rr = client.read_holding_registers(0, 1, unit=0x00)

print (rr.registers)

我在服务器上得到了包含正确寄存器值的1个元素的列表。

您可以查看pymodbus的同步客户端示例以获取更多详细信息：https://pymodbus.readthedocs.io/en/v1.3.2/examples/synchronous-client.html

异常响应（131、3，IllegalAddress）

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