为什么ChainShape的身体没有掉在地上？

Question

重力已打开。其他物体（例如Polygonshape）的行为正常，但是我的链状物体刚接触地面时会冻结到该位置。

Answer 1

简短答案：链条形状并非为完整动态而设计。

更长的答案：box2d.org manual解释说Chain形状用于构建静态世界。在这方面，“链”形状类似于“边缘”形状：

  

它们可以与圆形和多边形碰撞，但不能与自身碰撞。

此外，它们并不是为完全动态的行为而设计的，例如多边形（Polygon）形状。

希望这能回答您的问题。