我们的老师给了我们一个作业，该作业应该是通过YouTube自学的。我找不到一个好的教程，所以谁能向我解释如何编程一个vex claw bot使其直线移动，直到找到一条线并开始遵循该线（线为黑带）。然后我们有一个超声波传感器，它将检测管道并导致爪子抓起管道。
我们的前部装有三个传感器
如果有什么可以帮助我的，我会非常感激的，我们的老师没有教给我们任何东西。
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这是任务之后的一行。该方法应该是您继续前进，然后使用IR传感器检测是否由于IR强度的变化而检测到黑线（胶带），然后开始使用常规的线跟随器算法跟踪该线。
此链接提供了行跟踪任务的不错的资源列表。 https://www.intorobotics.com/line-following-robot-tutorials-how-to-build-programming-code-and-resources/
