Interactive terminal for Python on Webots?

Question

Is there an interactive, imperative way to manipulate Webots simulations using Python, instead of using the contorller script? E.g. the way you can interact with OpenAI Gym. Thanks!

Answer 1

不，Webots中没有开箱即用的东西。但是，实现可以从交互式Python Shell调用的一组Python命令并不难。这些命令将通过一些IPC（进程间通信）与从属Webots控制器进行通信，以将命令发送到正在运行的仿真中。