在PCL GICP和ICP方法中设置重叠率

时间:2019-01-09 08:53:43

标签: c++ point-cloud-library point-clouds

如何为点云库中已实现的迭代最近点算法设置两个云的重叠率? 有一类类似pcl :: registration :: CorrespondenceRejectorTrimmed的类,但是不能成功地在特别的ICP方法中使用它。

source code

white-space

0 个答案:

没有答案