多个对象的碰撞检测和响应

Question

因此，我使用GJK来检测碰撞，并使用EPA来获得3D空间中凸多面体的碰撞检测，以获取分辨率矢量。当一个对象仅与另一个对象碰撞时，这种方法效果很好。当一个对象与多个对象碰撞时，如何处理碰撞？考虑以下情况，红色框表示玩家向右行走，而两个黑色框只是玩家可以行走的一些物体（受到重力作用，玩家会在这些物体内向下移动）： 与右框碰撞的最小分辨率矢量是在直接向左的方向上，而与左框碰撞的最小分辨率矢量是在向上的方向上。由于框可以按任意顺序出现，因此首先从正确的物体上分辨玩家会导致突然停止。然后，玩家将从左边的物体上解开，向上移动。结果是玩家撞到了墙。首先从左边的对象开始缓解此问题，因为然后播放器不会与右边的对象发生碰撞。那么也许有某种不同的顺序应用分辨率矢量？

如何防止这种情况发生？我显然不希望玩家在冲水的物体上面奔跑然后突然停止。

对象和播放器也可以是3D空间中的任意凸多面体，如果播放器沿墙滑动或跳过并滑过天花板，则解决方案应该能够处理相同的情况。