我最近在视频游戏中发现了一个很棒的white paper 3D冲突，并希望实现该算法，但我遇到了一些我自己似乎无法解决的问题。该算法使用一个球体对象作为玩家/实体，并对世界进行搜索，以便将碰撞算法简化为球形三角形，然后不进行渲染。这听起来不错，但我的碰撞似乎是零星的，我看不出问题在哪里。 Here是我的代码的完整工作示例（需要LOVE游戏框架）。通常我会在这里发布一些代码片段，但坦率地说，有太多相关代码可以提供帮助。如果您没有或无法使用LOVE运行游戏，则可以使用任何存档管理器打开.love文件（它只是一个zip文件）。相关文件是：
如果有人能推荐的东西更有效或更容易，我也对其他算法持开放态度。在游戏过程中，我在过去的一年中实施了几种碰撞算法，并且它们都以某种方式存在缺陷。我真的希望得到一个可靠的碰撞系统，所以我可以把精力集中在其他事情上，比如游戏机制。
编辑：这是一个动作中碰撞（和失败）的视频。您将看到玩家对象经常穿过世界，红色碰撞点位于奇怪的地方等等。