Question

简而言之，我想使用stm32计时器实现延迟功能，就像AVR微控制器“正常模式”中的计时器一样。有人可以帮忙吗？我只是在stm32数据表中找不到它！它仅支持PWM，输入捕捉，输出比较和一脉冲模式输出！ N.B：我忘了提到我正在使用stm32F401微控制器

Answer 1

为此您有一个非常特殊的计时器，称为SysTick。将其设置为每1ms溢出一次。在其处理程序中

static volatile uint32_t counter;

void SysTick_Handler(void)
{
    counter++;
}

inline uint32_t __attribute__((always_inline)) GetCounter(void)
{
    return counter;
}

void Dealy(uint32_t ms)
{
  uint32_t tickstart = GetCounter();

  while((GetCounter() - tickstart) < ms);
}

Answer 2

如果您希望能够延迟短于毫秒的时间段您可以将计时器设置为自动重载并使用内部时钟。设置为计时器的内部时钟频率显示在立方体MX中时钟标签。在我的NUCLEO-F446RE上，大多数计时器的频率为84MHz或42MHz。

默认情况下，计时器3的频率为42 MHz。因此，如果我将预分频器设置为42，并将计数周期设置为最大（0xFFFF 如果是16位），我将拥有一个每微秒更改一次的循环时钟。

然后，我可以使用二进制补码数学的属性，简单地减去从新到旧的时期。

void wait_us (int16_t delay) {
    int16_t t1= htim3.Instance->CNT;

    while (( htim3.Instance->CNT - t1 ) < delay) {
        asm ("\t nop"); 
    }
}

这是PIC18 C编码的古老技巧

使用STM32中的计时器实现延迟

2 个答案: