Question

我正在Arduino中进行注册级编程。目标是使用计时器编写自己的延迟逻辑。这是代码：

#include<avr/io.h>

int main()
{
    DDRB = (1<<PORTB5);
    TCCR1B = (1<<CS12);
    while(1)
    {
        if(TCNT1 >= 31250)
        {
            PORTB ^= (1<<PORTB5);
            TCNT1 = 0;
        }
    }
    return 0;
}

以上程序是为Arduino引入延迟而不使用延迟功能及其工作正常。但请看下面的代码。

#include<avr/io.h>

void setup()
{
    DDRB = (1<<PORTB5);
    TCCR1B = (1<<CS12);
}

void loop()
{
    if(TCNT1 >= 31250)
    {
        PORTB ^= (1<<PORTB5);
        TCNT1 = 0;
    }
}

当我这样编写时，程序正在编译，但Arduino中没有闪烁。当下面的代码与上面的代码类似时，可能会出现什么问题呢？

#include <util/delay.h>

void setup()
{
    DDRB = (1<<PORTB5);
}

void loop()
{
    PORTB ^= (1<<PORTB5);
    _delay_ms(500);
}

Answer 1

看起来像C，特别是顶部有#include <avr/io.h>并使用main()功能。你是用avr-gcc / AVRstudio编译它还是打算用Arduino IDE写一个草图？

假设你正在尝试编写C语言，你的后一个文件是针对Arduino IDE编写的，它隐含地包含main()函数，其功能如下：

int main()
{
  setup();
  while(1) {
    loop();
  }
}

似乎是后一个代码示例所期望的环境。尝试在第二个文件的底部添加上述main()函数（在定义setup()和loop()函数之后）。如果你想让main（）在顶部，你需要在定义它们之前使用函数原型声明你的函数。或者，更好的是，将您的后一个代码示例移动到它自己的文件并给它一个标题：

的main.c

#include "blink.h"

int main(void)
{
  blink_setup();
  while(1) {
    blink_loop();
  }
}

blink.h

#ifndef BLINK_H  // Include guards prevent this file from being duplicated
#define BLINK_H

void blink_setup(void);  // blink_ prefix allows other modules to use comm
void blink_loop(void);

#endif

#ifndef ... #define ... #endif结构（称为包含保护）可防止在编译中多次包含此文件时出现错误，如果其他.h文件引用，则可能很容易发生它。 blink_前缀很有用，因为setup()和loop()是通用名称，可能被其他模块使用。如果您熟悉其他OO语言，这将类似于命名空间或类前缀的概念。

blink.c

#include <avr/io.h>
#include "blink.h"

void setup()
{
   DDRB = ( 1 << PORTB5 );
   TCCR1B = ( 1 << CS12 );
}

void loop()
{
   if( TCNT1 >= 31250 )
   {
      PORTB ^= ( 1 << PORTB5 );
      TCNT1 = 0;
   }
}

请注意，我已将blink.h包含在此文件的顶部，使用"引号而不是括号，因为它是本地文件而不是系统文件。这会导致函数声明出现在文件的顶部，这样（例如）setup()可以调用loop()，即使它尚未定义。

除了那个环境问题，你的代码看起来应该有效。我更喜欢一点空白;我已经在我的代码示例中添加了它，但除此之外一切看起来都很棒！

在Arduino中使用计时器引入延迟

1 个答案:

的main.c

blink.h

blink.c