Question

我正在使用这个Arduino代码生成一个脉冲宽度为50％的5V，200 KHz脉冲。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pwmpin, OUTPUT);
  pinMode(FBo, INPUT);
  pinMode(FBi, INPUT);
  noInterrupts(); // disable all interrupts 
  TCCR0A = 0;
  TCCR0B = 0;
  TCNT0  = 0;
  OCR0A = 40; // compare match register Duty Cycle *   16MHz/200kHz
  OCR0B = 40; // compare match register 1 - Duty Cycle * 16MHz/200kHz
  TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // enable timer compare interrupt
  digitalWrite(pwmpin,HIGH);
  TCCR0B |= (1 << CS00);
  interrupts(); // enable all interrupts
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
  digitalWrite(pwmpin, digitalRead(pwmpin) ^ 1);
  //TIMSK0 |= (1 << OCIE0B);  // enable timer compare interrupt
  //TIMSK0 &= ~(1 << OCIE0A);  // disable timer compare interrupt
}

而不是5V 200 KHz脉冲，它向我显示大约2V 30 KHz信号。谁能告诉我这是什么问题？

Answer 1

问题是您在正常模式下操作T / C0而不是CTC模式。

尝试添加

TCCR0A |=  (1 << WGM01);

到你的设置程序，在比较匹配时启用计数器复位。

正常模式允许计时器从BOTTOM（0）计数到MAX（255），无论您将OCR0A设置为什么值。这将每256个时钟周期触发一次中断（62.5 kHz，时钟频率为16 MHz）。您的ISR需要将输出引脚切换两次以执行一个完整的PWM周期，从而产生观察到的PWM频率约为30 kHz。

来自ATmega datasheet：

15.7.1普通模式

[...]在此模式下，计数方向始终为向上（递增），并且不执行计数器清除。当计数器超过最大8位值（TOP = 0xFF）然后从底部重新开始（0x00）时，计数器会超载。

和

15.7.2比较匹配（CTC）模式下的清除定时器

在比较或CTC模式下的清除定时器（WGM02：0 = 2）中，OCR0A寄存器用于操作计数器分辨率。在CTC模式下，当计数器值（TCNT0）与OCR0A匹配时，计数器清零。 [...]

对于2V，我的猜测是你测量平均电压（4.?V @ 50％占空比）而不是PWM峰值电压。

使用Arduino计时器

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