查找曲线后的管道的三角形网格

Question

给出由参数方程式定义的3D曲线（李萨如曲线）。我想用三角形网格包裹它，它应该采用管道的形式。

我首先生成曲线的点，然后计算每个点的曲线切线，这给了我垂直于曲线的平面的法线向量。在这些平面中，我需要在曲线的每个点周围找到圆，以使它们形成管道（圆）。然后，我需要将它们与三角形连接起来。

我已经生成了曲线的点，并找到了切线和平面方程。我尝试使用https://stackoverflow.com/a/27715321/10621130

在每个平面中生成管道的点

但是，当我尝试将它们与三角形连接时，它们彼此交叉而不是形成管道的表面，这发生在描述曲线的函数范围的边界上（例如，区间[0; 2中的Lissajous曲线） * PI]它发生在x = -1或x = 1的点上。

是否有更好的方法来找到管道的点，以便使点正确对齐并且可以轻松连接而无需旋转，并且生成的三角形不会彼此交叉？